胎动是胎儿在子宫腔内的活动，这些活动撞击子宫壁造成孕妇感觉到。一般胎动从20周左右才可以感觉到，这时候还是不规律和微弱的。到28周后，胎儿发育完善，胎动变得规律明显，可以经过数胎动观察胎儿宫内有没有缺氧症状。一般数胎动要固定一个时间，在休息的状态下，一次数一个小时，胎动间隔5分钟以上才可以在算一次。