又称胎心监护，是晚期妊娠必须检查的项目之一，一般在怀孕32周以后开始进行。用两个探头固定在孕妇腹部中胎儿相应的位置，记录胎心、胎动及宫缩的变化情况，判断胎儿在子宫内的安全和否。一般在2周前检查1次，36周后检查1次。如高风险孕妇如妊高征、妊高症、有不良孕产史、胎儿发育缓慢者，可于28周后开始监测。当孕妇感到胎动异常时，可以随时到医院进行检查监护。如监测异常或孕妇自觉胎动异常，应根据情况而定住院等。