睡醒腰疼可以经过热敷方法缓解，也可以经过按摩的方法进行缓解。如果在睡醒之后表现出了腰痛的情况，很有可能是因为在晚上的时候，睡姿不正当造成的，也有可能是由于肾虚精亏的原因造成的，因此在平时一定要有良好的睡眠习惯，也需要保持良好的睡姿。