一般怀孕四个半月到五个月（也就是18周到20周左右）可以感觉到胎动。其实，怀孕满三个月后的胎儿在宫腔内是有胎动的，只是活动幅度小，胎动经过羊水缓冲后传到肚皮基本消失了，因此这时候还感觉不到胎动。一般到怀孕四个半月后，胎儿活动幅度变大，经过羊水缓冲后再传到肚皮不能完全消失，这时候妈妈可以感觉到肚皮起伏甚至有轻微的活动，这就是胎动了，胎动的幅度会随着宝宝长大而动作变得更大的。