中医师承制度，即师承制，是中国传统医学教育的一种传统方式，它起源于古代，是一种师徒关系传承中医知识与技能的体系，在历史上，这种形式对中医药的发展起到了重要的作用，关于中医师承制度的开始时间，不同的历史文献和资料可能有不同的记载。

根据一些史料记载，中医师承制度的起源可以追溯到春秋战国时期，当时，随着社会生产力的发展和人们对健康的重视，中医理论和实践逐渐发展起来，到了汉代，出现了“医经”和“医方”等著作，这些书籍为后世的中医教育和师承制度奠定了基础。

据《汉书·艺文志》记载，汉代已经有了专门的医学教育机构，即“太医令”，太医令下设“太医丞”，负责医学教育和管理，汉代还有“太医博士”这一职位，专门从事医学教育和研究工作，这些机构和职位的出现，标志着中医师承制度已经形成并逐步完善。

到了唐代，中医师承制度得到了进一步的发展和完善，唐代政府设立了“太医署”，专门负责医学教育和医疗技术的培养，太医署设有“医博士”、“医助教”等职位，负责传授医学知识和技能，唐代还出现了“药学博士”这一职位，负责药物的研究和配伍工作。

宋代时期，中医师承制度得到了进一步的推广和发展，宋代政府设立了“太医局”，负责医学教育和医疗技术的培养，太医局设有“医博士”、“医助教”等职位，负责传授医学知识和技能，宋代还出现了“药学博士”这一职位，负责药物的研究和配伍工作。

明清时期，中医师承制度得到了进一步的巩固和发展，明清政府设立了“太医院”，负责医学教育和医疗技术的培养，太医院设有“医博士”、“医助教”等职位，负责传授医学知识和技能，明清时期还出现了“药学博士”这一职位，负责药物的研究和配伍工作。

中医师承制度的起源可以追溯到春秋战国时期，经过秦汉、唐宋、明清等朝代的发展和完善，形成了一套完整的医学教育和师承体系，这种制度对于中医药的发展起到了重要的推动作用，为中国医学事业的繁荣作出了不可磨灭的贡献。