类风湿性关节炎病人在活动期经常伴随受影响关节的肿胀、压痛和僵硬。关节痛正常是最早的症状，最多见的部位是手腕、掌指、近端指间关节，其次是脚趾、膝盖、脚踝、肘部、肩膀和其他关节，大部分是对称和持久的，有时轻，有时重，疼痛的关节正常伴随明显的压痛，褐色色素沉着也可能出目前受影响关节的皮肤上。此外，由于关节腔积液或关节周围软组织发炎，也会造成关节明显肿胀。