膀胱癌主要包括以下几种，1经尿道膀胱肿瘤切除术适用于钽和T1期膀胱肿瘤，是一种微创手术。腹腔镜膀胱切除术创伤小，恢复快，有利于早期恢复。例如，达芬奇机器人辅助膀胱切除术是由操作机器人的医生完成的。手术更准确，解剖更清晰，术后恢复更快。