焦虑和恐惧相关障碍的特征包括过度的焦虑和恐惧以及相关的行为紊乱，造成病人个人、家庭、社会、教育、职业或者其他专业领域的苦恼或者损害。它包括广泛性的焦虑障碍、惊恐障碍、场所恐惧障碍、特定恐惧障碍、社交焦虑障碍、分离焦虑障碍和其他特定或未特定的焦虑和恐惧相关障碍。广泛性焦虑障碍是一种以焦虑为主要临床表现的精神障碍，病人常常有不明原因的提心吊胆、紧张不安，显著的自主神经功能紊乱的症状，肌肉紧张及运动性不安。惊恐障碍又称急性焦虑障碍，主要特点是突然发作的，不可预测的，反复表现出的，强烈的惊恐体验。一般历时5到20分钟，伴随濒死感或者失控感。场所恐惧障碍是一种焦虑恐惧障碍，所恐惧的对象是特定的场所或者处境，如在表现出惊恐发作或者其他尴尬情况下难以逃离，或者不能得到帮助，尽管当时并无危险，恐怖发生时往往伴随显著的自主神经症状。社交焦虑在又称社交恐惧症，是以在社交场合持续紧张或者恐惧，回避社交行为为主要临床特征的一类焦虑恐惧障碍。特殊的恐惧障碍是一种焦虑恐惧症，病人的恐惧或者回避的对象局限于特定的物体、场景或者活动。分离性焦虑障碍，一般起病于童年早期阶段，病人和所依恋的人分别而产生的过度焦虑。