胎儿正常分娩的过程，称分娩机制，在规律宫缩的推动下，胎儿经过产道，随着骨盆各平面的不同形状，被动的进行一系列适应性转动，以其最小的径线，经过产道的全过程。下面以枕先露左枕前为例，说分娩的全过程，包括衔接、下降、俯屈、内旋转、胎头仰伸、复位及外旋转，最后是胎肩和胎儿娩出等动作，其实这些过程都是连续的。初产妇一般胎儿在预产期1~2周内衔接，经产妇在临产后衔接，下降贯穿于分娩的全过程。俯屈是胎儿下颌更接近胸部，以枕下前囟经适应产道下降，胎头沿着骨盆轴内旋转仰伸复位外旋转，最后胎肩及胎儿娩出，分娩过程完成。