孕晚期腰痛可以经过按摩或者补钙的方式来缓解的。建议看一下胎儿的发育情况，但是在孕后期胎儿的发育会增加腰椎的负荷，需要先注意保暖，不要久坐，过一段时间会慢慢的恢复到正常的。在生产后也会自己缓解的，先不要有焦虑的情绪，选择比较舒适的姿势来休息，注意计算预产期，做好生产准备。