孕20周的胎动状态主要表现为有力、有规律性。大多数孕妇在怀孕18到20周时，能够感受到明显的胎动，一开始的胎动若有若无，随后胎动会慢慢变得有力、有规律性。到了孕20周至24周时，其胎动频率会逐步增加，孕妇会感觉到腹中胎儿正在规律性的跳动。当胎儿感受到外界刺激时，胎儿会在子宫内进行活动，伴有胎儿不断生长发育，胎动幅度频率在孕后期会更明显的。