人类由于直立和劳动，四肢的功能发生分化，它们的形态结构也发生相应的变化，上肢成为劳动的器官，故上肢的骨形体较小，骨连接灵活；下肢是支持和移动人体的器官，因而下肢的骨粗壮坚实，骨连接稳固。上肢骨每侧共32块。上肢骨中的长骨包括：锁骨、肱骨、桡骨、尺骨；下肢骨每侧共31块。下肢骨中的长骨包括：股骨、胫骨、腓骨。