瑜伽，源于古印度，是一种身心灵的综合修炼方式，其目的是通过调整呼吸、体位练习、冥想等手段，实现身体、心灵与精神的和谐统一，在现代生活中，瑜伽已经发展出多种不同的类型，以适应不同人群的需求和目标，以下是主要的瑜伽种类：

1、哈他瑜伽：这是最基础也最广泛传播的瑜伽形式，主要包括体式（Asana）、呼吸控制（Pranayama）、清洁法（Shatkarmas）、内省（Dharana）、冥想（Dhyana）和集中力（Pratyahara），哈他瑜伽注重身体的健康和力量，以及对基本瑜伽哲学的理解。

2、阿斯汤加瑜伽：这是一种动态且强度较大的瑜伽流派，强调连续而有节奏的动作序列，配合深长的呼吸，有助于提升体力和耐力，同时也有助于净化身心。

3、瑜伽拉玛：由帕塔比·乔伊斯创立，强调体式的精确性和深度，重视内在觉知和呼吸调控，旨在培养身心的稳定和专注。

4、安静瑜伽（阴瑜伽或热瑜伽）：阴瑜伽着重于深入伸展，每个体式保持3-5分钟，帮助打开身体深层次的结缔组织；热瑜伽则在高温环境中进行，促进排汗，增强心肺功能，并有助于排毒。

5、莲花瑜伽（Bikram Yoga）：又称热瑜伽，由Bikram Choudhury创立，包含26个体式和2个呼吸练习，全部在40度以上的高温环境中进行，对于塑形、排毒和提高耐受力有显著效果。

6、智慧瑜伽（Jnana Yoga）：侧重于智慧和知识的追求，通过理性分析和哲学思考，来达到自我觉醒和解脱。

7、心瑜伽（Bhakti Yoga）：通过歌曲、祈祷、仪式和对他人的服务，表达对神的热爱和敬仰，以此达到与神合一的状态。

8、冥想瑜伽（Raja Yoga）：这是最为人所知的瑜伽类型，通常指的是八支分法瑜伽，包括道德规范、行为准则、体位法、呼吸调控、感官内收、思维集中、冥想和无我状态。

每种瑜伽都有其独特的理念和实践方法，选择哪种类型的瑜伽取决于个人的目标、身体状况和兴趣，重要的是找到适合自己的路径，持续练习，才能真正体验到瑜伽带来的益处。