养生与医疗术语。通过按压或揉摩人的身体以健身或治病的方法。出《灵枢·九针》：“形势惊恐，经络不通，病生于不仁，治之以按摩醪药……”《汉书·艺文志》有《黄帝岐伯按摩》十卷，唐太医署始设按摩博士、按摩师。

唐释慧琳《一切经音义》卷十八《十轮经·按摩》：“凡人自摩自捏，申缩手足，除劳去烦，名为导引。若使别人握搦身体，或摩或捏，即名按摩也。”明清以来，按摩又被泛称为推拿。《厘正按摩要术》：“推拿者，即按摩之异名也。”