在中国，要成为一名合法的人社心理咨询师，需要经过专业系统的培训和严格的资格认证，你需要满足基本的学历要求，一般情况下，心理学、教育学、医学等相关专业的专科及以上学历是必须的。

考取人社心理咨询师证书的过程大致可以分为以下几个步骤：

1、培训学习：你可以在国家认可的心理咨询师培训机构进行系统的学习，课程内容包括基础理论知识、实操技能、案例分析等，以帮助你全面理解心理咨询的专业知识和技巧。

2、完成学时：根据规定，你需要完成规定的学时数，这通常在150-300小时之间，具体要求可能会因地区和培训机构的不同而有所差异。

3、参加考试：通过培训机构组织的结业考核后，你可以报名参加由人力资源和社会保障部统一组织的心理咨询师职业资格考试，该考试分为理论知识和操作技能两部分，都是上机考试。

4、获得证书：考试合格后，你将获得由人力资源和社会保障部颁发的心理咨询师职业资格证书，这是你在行业内工作的权威证明。

至于费用，由于各地的收费标准不一，具体的培训费和考试费会有所不同，初级心理咨询师的培训费用可能在几千元到一万多元人民币之间，中级和高级则可能更高，可能达到两万至三万元人民币左右，还需要支付一定的考试报名费。

请注意，心理咨询行业是一个专业性极强的领域，除了获取证书外，持续的学习和实践也是非常重要的，只有这样，才能更好地服务于社会，帮助他人。