自觉胎动正常是从怀孕的16周到20周左右开始的。在这个时间段，孕妇会能够明显的感觉到腹部表现出的胎动，正常是因为胎儿在子宫里面用手或者是脚对宫腔内壁进行冲击所导致的振动，胎动在刚开始的时候不是特别明显，随着胎儿不断的生长，胎动会越来越有规律。平时注意个人的保养和调理，及时的休息，不要熬夜，防止疲劳。