腿伸不直的原因包括：1。若是老年人，可能是由于退行性膝骨关节炎所导致的；2。膝骨关节处如果有骨折，加之固定时间太长的话，容易导致此处肌肉等黏连，也会使腿伸不直；3。患有类风湿关节炎，由于会导致关节变形，如果累及到膝关节，也会使腿伸不直；4。过度的劳累，或者是处于曲膝的状态过久，也会使腿伸不直，常常是一过性的，一般休息一会就会好转。