胚胎发育不良，不一定自己会掉下来，因为胚胎发育不良如果表现出了胚胎死亡，有时候会表现出自然流产，在短期内有可能会自然流下来。但是也有的胚胎发育不正常，有可能会表现出过期流产，也叫稽留流产，这种流产在宫腔内残留的时间比较长，因此一旦确定是胚胎发育不良，就必须要立即做清宫的手术。如果胚胎在宫腔里死亡时间长了，有可能会造成宫腔内的感染，如果需要清宫，有可能会造成宫腔粘连和子宫内膜的损伤，对以后的怀孕影响比较大。