这些动作一般伸腰和踢腿这些动作会比较被感觉到，大多数情况下，绝大多数孕妇初产妇的话是在18周到20周左右能感觉到，经产妇一般是16周左右能感觉到胎动，有部分比较肥胖型的孕妇可能要到22周感觉到胎动也是有可能的。等宝宝逐渐长大以后就会有规律了，一般到了孕晚期28周以后妈妈就要自己数胎动一般每小时大于3到5次的胎动算是正常的。胎动是指胎儿在母亲的子宫里面的一切活动，包括踢腿，伸腰旋转，吸吮和吞咽等等。