怀孕34周肚子老是一跳一跳的可能是胎动导致的，如果身体并没有其他不舒服的症状，半个小时之后这种症状如果仍然没有得到缓解，就去正规医院检查一下。34周已经是在怀孕晚期，要加强营养补充，多吃高蛋白高维生素食物，也要监测好胎动，做好身体检查，确保胎儿能正常发育，要以卧位的方式睡觉，这样才能够让睡眠质量提高，能够让精神状态变得更好。