不宁腿综合征的主要症状有:1。 肢体不适：常可表现为病人肢体轻微活动时表现出麻木、疼痛的感觉。2。 活动双腿的欲望：由于双腿极度不适可造成病人不自觉的活动腿部，起身活动或是进行捶打时可以缓解症状。3。 规律性的疼痛：一般晨起或是上午症状较轻，晚间症状多会疼痛加重。