问题分析：你好，你的这这种行为是不会感染HIV病毒的，HIV感染的传播途径有：性传播、血液传播及母婴垂直传播，你的这种方式哪个都不属于，所以不会传染的。意见建议：而且你的父母不是高危人群，接触到艾滋病的几率极低。而且毛巾日常都会经常清洗，再晾干之后即使有病毒也是很难存活的，所以放心吧。