中医师承，又称师承，是中国中医药传统教育方式之一，它起源于春秋战国时期，盛行于唐宋元明清各代，是中国传统医学教育的重要组成部分，中医师承的历史可以分为以下几个阶段：

1、先秦时期（公元前21世纪-公元前221年）

在先秦时期，中医理论尚未形成完整的体系，但已经有了一些基础的理论和实践，如《黄帝内经》等著作，虽然不是由某个特定的医家所著，但其内容包含了丰富的医学知识，当时的名医扁鹊、华佗等人，通过师徒相传的方式，传授了他们的医术。

2、秦汉时期（公元前221年-公元220年）

秦朝统一六国后，实行了统一的医学教育制度，设立了太医令，负责全国的医疗事务，也出现了一些著名的医学典籍，如《神农本草经》、《黄帝内经》等，这些书籍成为了后世中医师承教育的蓝本。

3、魏晋南北朝时期（公元220年-公元589年）

这一时期，医学教育逐渐形成了以师徒传承为主的模式，许多名医通过师徒关系，将他们的医术传授给弟子，如孙思邈、王叔和等人，都是这一时期的著名医学家。

4、隋唐时期（公元581年-公元907年）

隋唐时期，医学教育得到了进一步的发展，政府设立了太医署，负责全国的医疗事务，科举制度也开始设立医学科目，选拔优秀的医学人才，许多名医通过师徒关系，将自己的医术传授给弟子，如孙思邈、王叔和等人，都是在这一时期崭露头角的医学家。

5、宋金元明清时期（公元960年-公元1911年）

宋金元明清时期，中医师承制度进一步发展和完善，政府设立了专门的医学教育机构，如太医院、医学馆等，科举制度也设立了医学科目，选拔优秀的医学人才，许多名医通过师徒关系，将自己的医术传授给弟子，如张仲景、李时珍等人，都是在这一时期崭露头角的医学家。

中医师承的历史源远流长，从先秦时期的师徒相传，到隋唐时期的科举制度，再到宋金元明清时期的专门教育机构，中医师承制度不断发展和完善，这一制度不仅培养了大量的医学人才，也为中医药学的发展做出了巨大贡献。