1、准备材料：您需要准备以下材料：

- 救援车车辆登记证书原件及复印件

- 救援车车辆购置税证明原件及复印件

- 救援车车辆保险单原件及复印件

- 救援车车辆所有人身份证明原件及复印件（如车主为公司，需提供营业执照副本复印件）

- 救援车车辆购置发票原件及复印件（如果购买时已经缴纳购置税）

- 救援车车辆整车出厂合格证明或车辆合格证原件及复印件

2、前往相关部门：携带以上材料，前往北京市车辆管理所或其指定的车辆管理服务站进行申请，地址和联系方式可以在北京市车辆管理所的官方网站上查询。

3、提交申请：在服务站，您需要填写《机动车注册、过户、转移登记申请表》，并提交所有准备好的材料，您可能需要支付一定的费用，具体金额可以咨询服务站的工作人员。

4、审核材料：工作人员将对您提交的材料进行审核，确保所有信息真实有效，如有需要，您可能需要提供额外的证明材料或补充信息。

5、等待审批：审核通过后，您将收到一份《机动车检验合格标志》，您可以根据此标志在规定时间内到指定地点领取行驶证。

6、领取行驶证：在规定的时间内，携带相关文件和《机动车检验合格标志》前往车辆管理所或服务站领取行驶证，工作人员将核实您的信息，并将行驶证交给您。

7、注意事项：

- 请确保所有材料的真实性和有效性，避免因材料问题导致无法成功办理。

- 办理过程中可能会涉及多个部门，请确保您了解每个步骤的具体要求和时间安排。

- 如果在办理过程中遇到问题，可以咨询服务站的工作人员或拨打北京市车辆管理所的咨询电话寻求帮助。

8、后续事宜：办理完行驶证后，您需要定期对救援车进行年检，以确保其符合相关法规要求，还需要定期更新车辆保险，以保障您的行车安全。

上述流程仅供参考，具体情况可能因政策调整而有所不同，建议您在办理前咨询当地车辆管理所或相关部门，以获取最新信息。