黄牌救援车是指用于紧急救援任务的特种车辆，这类车辆通常配备有专业的救援设备和工具，能够进行道路清障、医疗救助、消防灭火等紧急救援工作，由于涉及公共安全和交通秩序，这类车辆需要符合一定的标准和要求才能合法上路。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的规定，从事道路运输的车辆必须取得相应的营运证件，包括道路运输经营许可证和车辆营运证，而黄牌救援车作为特殊用途车辆，其营运证的办理流程与普通营运车辆有所不同。

需要了解黄牌救援车的分类，黄牌救援车主要分为两类：一类是用于城市道路的小型黄牌救援车，另一类是用于高速公路的大型黄牌救援车，不同类型的黄牌救援车在办理营运证时的要求可能会有所不同。

对于城市道路的小型黄牌救援车，其营运证的办理流程相对简单，车主需要向当地的道路运输管理机构提交相关材料，包括车辆购置发票、车辆合格证、车辆行驶证、车辆保险凭证、驾驶员从业资格证明等，通过审核后，车辆将获得临时营运证，允许车主在规定的时间内从事道路救援工作。

对于高速公路的大型黄牌救援车，其营运证的办理流程较为复杂，车主需要向交通运输部申请大型货车道路运输经营许可，并按照相关规定缴纳相关费用，还需提供车辆购置发票、车辆合格证、车辆行驶证、车辆保险凭证、驾驶员从业资格证明、道路运输经营许可证等相关材料，通过审核后，车辆将获得正式的营运证，可以在全国范围内从事道路救援工作。

需要注意的是，无论是城市道路还是高速公路的大型黄牌救援车，都需要定期接受年检和年审，根据不同地区的规定，黄牌救援车可能还需要满足其他条件，如驾驶员资质、车辆技术等级、车辆安全性能等。

黄牌救援车拉货是否需要营运证取决于车辆的类型和所在地的法规，车主在办理营运证时需要准备齐全的相关材料，并按照规定的程序进行申请，只有在获得正式的营运证后，黄牌救援车才能合法上路从事道路救援工作。