在北京，如果您需要办理救援车行驶证，您需要按照以下步骤进行：

1、准备材料：

- 申请人的身份证明文件（身份证、户口本等）；

- 车辆所有权证明文件（购车发票、车辆登记证书等）；

- 车辆购置税完税证明；

- 车辆行驶证原件；

- 车辆保险单（交强险和商业险）。

2、前往指定机构：

- 您需要到北京市交通管理局指定的车辆管理所或者救援车管理部门进行申请，这些部门位于市区内，具体位置可以咨询当地交警或者通过政府官方网站查询。

3、提交申请：

- 携带上述准备好的材料，前往车辆管理所或救援车管理部门提交申请。

- 填写《车辆管理业务申请表》，并核对信息无误后签字确认。

- 缴纳相关的费用，包括车辆购置税、车辆检测费等。

4、车辆检测：

- 在提交申请后，您的车辆将接受专业的检测，这通常包括外观检查、安全性能检测、排放检测等。

- 检测合格后，车辆管理所会出具一份检测报告。

5、领取行驶证：

- 完成检测后，您可以在车辆管理所领取新的行驶证。

- 行驶证上会注明车辆的基本信息、车牌号码、车辆类型等。

6、注意时限：

- 根据规定，您需要在接到通知后的一定时间内完成所有手续，否则可能会影响车辆的使用。

- 某些情况下，如遇到特殊情况，可能需要额外提供相关证明材料以加快处理进度。

7、后续服务：

- 获取行驶证后，您应确保及时更新车辆的保险、年检等信息，以确保车辆合法上路。

- 定期对车辆进行保养和维护，确保车辆处于良好的运行状态。

8、注意事项：

- 在整个过程中，请保持与车辆管理所工作人员的良好沟通，以便及时了解申请进度和解答疑问。

- 若您不熟悉流程或遇到困难，可以寻求专业人士的帮助。

由于政策和程序可能发生变化，建议您在办理前联系当地车辆管理所或相关部门获取最新的信息和指导，不同地区可能有不同的具体操作细节和要求，因此最好直接咨询相关部门以获得最准确的信息。