睡觉起来腰痛建议先到医院检查一下，如果没有基础疾病，则多半是与肌肉有关，针对腰部肌肉进行理疗按摩即可。一般来说，睡觉起来腰痛可能是由睡觉姿势不正确或是床太软导致的，建议向右侧睡并使用软硬适中的床铺，这样对于腰部健康和睡眠都是有利的。