1、了解政策和规定：你需要了解所在地区关于应急救援车辆通行的具体政策和规定，不同地区可能有不同的要求。

2、准备材料：根据当地的规定，准备相应的申请材料，这可能包括：

- 有效的驾驶证

- 车辆行驶证

- 车辆登记证书

- 车辆保险证明

- 身份证明（如身份证、护照等）

- 医疗机构出具的健康证明（如有需要）

- 其他可能需要的文件（如车辆安全检验合格证明等）

3、提交申请：将准备好的材料提交给当地的交通管理部门或交警大队，部分地方可能会提供线上申请服务，你可以通过官方网站或者相关APP进行申请。

4、审核资料：提交申请后，相关部门会对提交的资料进行审核，审核过程中可能会对车辆进行现场检查，确保车辆符合救援车的相关标准。

5、缴纳费用：根据当地的规定，可能需要缴纳一定的费用，费用的多少和具体种类可能因地区而异。

6、领取通行证：在完成上述步骤并缴纳相应费用后，相关部门会发放救援车同行证，该证一般用于紧急情况下，允许救援车辆在特定区域或路线上通行。

7、注意事项：

- 保持证件的有效性：确保你的救援车同行证是有效的，并且没有过期。

- 遵守交通规则：在救援行动中，要严格遵守交通法规，不得超速、闯红灯等。

- 注意安全：在执行救援任务时，要注意自身和他人的安全，避免发生事故。

- 及时报告：如果遇到特殊情况或事故，应及时向相关部门报告，以便得到及时处理。

8、更新信息：随着车辆状况的变化或政策的调整，可能需要定期更新救援车同行证的信息，以确保其有效性和准确性。

具体的办理流程和所需材料可能会因地区和时间的不同而有所变化，建议在办理前先咨询当地的交通管理部门或相关部门，以获取最新的信息和指导。