开设一家小型沐足按摩店，首先需要对相关的法规和许可证有一定的了解，在中国，开设此类服务性商业机构，主要涉及的证件包括但不限于以下几种：

1、营业执照：这是所有商业活动的基础，需要向当地工商行政管理部门申请，提供必要的个人信息、经营场所证明、资金证明等材料。

2、公共卫生许可证：由于涉及到身体接触的服务，因此必须确保卫生条件达标，这需要向当地的卫生健康部门申请，通常会进行现场检查，如环境卫生、员工健康状况、消毒设施等。

3、消防安全许可：对于任何商业场所，消防安全都是至关重要的，需要向消防部门提交相关材料并接受消防设施的审查，以确保店铺符合消防安全标准。

4、特种行业许可证：因为是按摩服务，可能需要申请特种行业许可证，这通常由公安部门管理，此证书的获取通常要求有专业的按摩技能和知识，以及一定的培训经历。

5、员工健康证：所有的员工都需要有健康证，证明他们没有传染病，可以从事与食品和人体直接接触的工作，这需要他们在指定医疗机构进行体检后获得。

6、税务登记证：在取得营业执照后，应尽快到税务局办理税务登记，以便依法纳税。

7、如果计划开展足浴服务，可能还需要水质检测报告，确保提供的水体符合卫生标准。